In Lombardia il SICAI si articola due diversi rami: il primo, quello settentrionale, si sviluppa lungo le Alpi Retiche; l’altro, quello meridionale, percorre le Orobie. Nel tratto più occidentale, da Monteviasco a Como, è però unico. La biforcazione dei due rami citati, assai diversi l’uno dall’altro per paesaggi, ambienti e morfologia del territorio, è situata nei pressi di Como. Il tratto alpino tocca gruppi montuosi di rilievo e si affaccia sui maggiori ghiacciai delle Retiche; il percorso orobico segue parte del tracciato del Sentiero delle Orobie (occidentali e orientali) e del Itinerario naturalistico A. Curò. All’estremità nordorientale della regione, i due rami del SICAI si riuniscono presso il rifugio Angelino Bozzi al Montozzo, nel gruppo dell’Ortles-Cevedale.
Il SICAI entra in provincia di Bergamo in corrispondenza del Passo del Gandazzo, nei pressi del rifugio Buzzoni, sopra il comune di Valtorta. Il Sentiero segue poi l'itinerario del Sentiero delle Orobie Occidentali e poi quello delle Orobie Orientali fino al Rifugio Antonio Curò, dove prende invece il tracciato dell'Itinerario Naturalistico Antonio Curò fino al Passo del Vivione. Da qui prosegue verso est fino a raggiungere il confine provinciale, che attraversa in corrispondenza del Passo dei Campelli.
Sotto sono riportati i link delle singole tappe contenute nel sito ufficiale del Sentiero Italia CAI