Dalla frazione Pianca (810 m) si sale per prati e pascoli in direzione nord-ovest fino a raggiungere i canaloni che scendono dal M. Cancervo.

Si prosegue su ripido sentiero, in alcuni tratti attrezzato, tra roccette e pinnacoli rocciosi, sino a sbucare in un ampio pianoro a pascolo e bosco che, percorso, conduce senza grossi dislivelli alla baita casera Cancervo (1654 m - sentiero 130).

Si continua verso nord sino a raggiungere il passo di Grialeggio (1690 m - sentiero 136) attraversando la costa sotto la cima del M. Cancervo.

Ampio panorama su Grigna, Resegone e cime del lecchese. Proseguendo con alterne pendenze si arriva infine al passo Baciamorti (1541 m - sentiero 101, sentiero 153).