Il sentiero - come pure il sentiero 565B - prende avvio dalla chiesetta con portico di S. Rocco, posta sulla strada che da Esmate va alle case di Cerrete.
Il sentiero parte dal ponticello di via S. Fermo di Cornale come il sentiero 539A.
Il tracciato segue l'antica mulattiera che collegava il paese con la contrada Pernice. Risaliamo la mulattiera in direzione NE e, dopo circa 15', superiamo una santella in località Cornelle. Poco più avanti, in prossimità della strada asfaltata, si può godere di una bella vista sul fiume Brembo.
E' questa la principale mulattiera che collegava il centro zognese di antica formazione con la piccola frazione di S. Antonio Abbandonato.
Piacevole escursione sul versante orografico destro del fiume Brembo, partendo da Zogno in v. Sottocorna con meta la frazione S. Antonio Abbandonato (dislivello: m 680). Il parcheggio e la partenza sono in prossimità della curva sulla S.P. 470, vicino all'ex-manifattura a quota m 300 s.l.m.
Si tratta del percorso che il giovane Angelo Giuseppe Roncalli, futuro Papa Giovanni XXIII, percorreva durante la sua fanciullezza per recarsi fino al collegio di Celana, a Caprino Bergamasco e di seguito a San Gregorio in Cisano Bergamasco.